来看看为什么说can总线转以太网是未来工业的趋势

近几年来，国际上应用最多的现场总线莫过于can总线，基于它的可靠性和高性能，广泛应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备、汽车等方面。由于机械设备的各种零部件之间需要互相协作，才能完成某些联系和通信，所以CAN总线相关设备具有不可忽视的地位。

随着以太网技术的进一步发展和完善，特别是通信速率的提高和交互技术的应用，使得以太网技术应用于现场控制领域成为可能，这对工业控制网络产生了新的影响。

以太网它具有灵活、方便、快速、可靠的优点。所以，如果把现场总线与以太网互联的话，就能实现底层生产与上层管理的紧密集成，从而使控制过程中设备层到管理层的一体化，使得企业可以广泛地应用于无线通信、智能设备、互联网和决策支持系统等新技术，以达到提高效率和降低成本的目的。所以，将can总线与以太网结合成CANNET模块，已经成为一种趋势。

它的工作原理为:

当以太网中发送数据和请求，通过RJ45送到RTL8019AS，RTL8019AS负责将处理后的以太网帧送入SX52的TCP/IP协议栈，由协议栈对数据报进行解析，得到原始的请求和控制信息。请求和控制信息再经过SJA1000进行CAN协议格式的数据封装，然后和现场的CAN总线设备进行通信。请求和控制的回复信息到局域网的过程与上面正好相反。

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