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Modbus是一种串行通信协议,最初是为了在模拟控制器设备之间进行通信而设计的,但现在已广泛应用于许多嵌入式系统中。Modbus规约模式主要有两种:RTU和ASCII。RTU模式是一种二进制格式,用于高速传输,而ASCII模式则使用可打印字符形式,可以用于慢速传输。
在RTU模式下,数据传输速率可以是从2400 bps到19200bps,通讯介质可以是双绞线或无线电链路。通讯数据格式通常为1个起始位、8个数据位、无校验位、1个停止位。
在进行Modbus通讯时,数据发送端会首先发送一个地址,接收端会根据这个地址判断是否接收数据。如果接收端确认地址是自己的,就会开始接收数据。通讯过程中,每帧数据都有一个帧头和帧尾,以帮助接收端进行同步和错误检测。
Modbus通讯协议简单、可靠、免费,因此在工业控制领域得到了广泛应用。但是,Modbus通讯速度较慢,不适合传输大量数据。
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