ModBus通讯协议

通俗点来讲，ModBus规约了起停电机，主机要分别发送什么命令给从机。ModBus规定主从机之间数据的交互，需要遵循什么样的格式，如何保证数据在传输过程中不发生冲突。只要都遵循这个协议，那么不同厂家的主从机就可以共用了。

ModBus一般是工作在一主多从的场景，还是这个图：

主机和从机之间的连线不一定是非要485来作为载体，也可以是IIC，SPI。因为ModBus是软件层的协议，它既可以规约485硬件接线方式，也可以规约其他硬件接线方式。很多资料会写”基于RS-485的ModBus通讯协议”，意思是底层的0、1数据是通过RS-485方式去传输的，0、1的意义则是通过ModBus去解析的。强调，硬件协议可以确保数据得以传输出去，软件协议保障数据的有序传输，数据不会发生冲突。

Modbus 通讯协议的传输模式

Modbus传输模式可分为 ASCII和RTU两种模式，同一网络中所有设备必须保持统一，要么是ASCII，要么统一为RTU模式，两者不可共存。相对来说RTU模式传输效率较高，

ASCII模式下，消息以冒号字符开始，以回车换行字符结束。

RTU模式下，消息发送和接收至少间隔3.5字符时间的停顿间隔作为标志。

Modbus 通讯协议的地址、功能码、数据域介绍

Modbus消息帧的地址，在ASCII模式下包含2个字符，在RTU模式下包含1个字符。单个设备地址实际范围是在1-247值之间。0为广播地址、248-255为保留地址。

功能码由1个字节构成，因此取值范围1-255。常用功能码如下：

01：读线圈状态

02：读输入状态

03：读保持寄存器

04：读输入寄存器

05：强制单线圈

06：预制单寄存器

15：强制多线圈

17：报告从设备ID

22：屏蔽写寄存器

23：读/写寄存器

数据内容与功能码紧密相关，存放功能码需要操作的具体数据，数据域以字节为单位，长度可变，对于有些功能码此域可为空。

Modbus 通讯协议的数据格式

单个写入：

多个写入：

读取：

关于Modbus 通讯协议的数据审计/防护

Modbus数据审计/防护其核心是对协议报文进行深度解码分析，记录其操作时间、地点、操作人、和操作行为等关键要素，依托操作行为数据的有效存储和行为管控，从而实现对Modbus系统的安全日志的审计分析及异常阻断，加强组织事中管控能力，事后回溯追查、分析研判的能力。

好了！以上内容就是关于Modbus 通讯协议的详细介绍，你了解多少呢？

（来源：网络）