三菱ST 编程——边学边用3(急停和急停复位自定义功能块)

1-制定标签

标签说明：

1) 输入变量：Enable (使能)；IN_Start(急停开关信号，按钮硬件为常闭触点)；Rest（急停复位按钮信号，常开触点）

2)输出变量：State_OK(输出状态OK)；State_Error(输出状态错误)

注：标签定义的名称可以按个人的习惯定义

2-在FB功能块的程序本体中，输入以下内容：

IF INV(Enable AND IN_Start ) THEN

SET( 1 , State_Error);

ELSE

RST(LDP( 1 , Rest ), State_Error);

END_IF;

State_OK:=NOT State_Error;

程序说明：当使能信号和急停信号有1个OFF时，State_Error 输出；使能信号和急停信号恢复后，必须按下急停复位按钮，State_OK 输出

3-将所用的FB功能块引入程序本体，例如

EMSTOP_1(Enable:= M530 ,IN_Start:= M531 ,Rest:= M532 ,State_OK:= M533 ,State_Error:= M534 );

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