机器视觉工业相机的主要参数（工业相机视野计算公式）

　　相机的主要参数

　　分辨率(Resolution)：相机每次采集图像的像素点数(Pixels)。由工业相机所采用的芯片分辨率决定，是芯片靶面排列的像元数量。分辨率影响采集图像的质量，在对同样大的视场(景物范围)成像时，分辨率越高，对细节的展示越明显。

　　像素深度(Pixel Depth)：每位像素数据的位数，常见的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同决定了图像的大小。例如对于像素深度为8bit的500万像素，则整张图片应该有500万*8/1024/1024=37M。

　　最大帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate)：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(FPS)，对于线阵相机机为每秒采集的行数(Hz)。

　　曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter)：线阵相机为逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间;面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，工业数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。

　　靶面尺寸：图像传感器的感光部分的大小。常见的靶面有1/4''、1/3''、1/2''、2/3''、1''等几种，当然也有其他规格。靶面尺寸规格见下表。

　　以basler的acA2500-14gm - Basler ace相机为例，该相机相机配有 ON Semiconductor MT9P031 CMOS 感光芯片，帧速率为每秒 14 帧图像(14fps)，分辨率为500 万像素，靶面尺寸为1/22.5''。

　　在选型时，按照以下步骤进行：

　　根据需求和成本选择图像传感器型号：CCD还是CMOS;

　　根据目标的要求精度，选择合适的分辨率。对于视野大小为10*10mm的场合，要求精度为0.02mm/pixel，则当方向上分辨率=10/0.02=500。

　　若被测物体为运动物体，需要选择帧数较高的工业相机。