3D视觉引导无人快速充电机器人（机器人自动充电原理）

新能源汽车的发展得到了国家的大力支持，对于打算买车的人来说是个不错的选择，越来越多因传统燃油车上不了车牌的人就把目光转向新能源汽车。不过，对于要不要买新能源汽车，很多人还在纠结，最大原因就是：充电难。

车主A：“车在行驶过程中快要没电，回家充电又来不及，要知道，我们平时走走都能见到加油站。但充电桩却见不得到，设施不配套，充电就是一个大问题。”

车主B：“小区没有固定停车位，安不了充电桩，只能从家中接出一根电线充电，简直就是‘飞线’充电。安全隐患也让人担忧”

听到这些车主们抱怨是否打消了你购买新能源车的念头？但如果现在有那么一个“好帮手”可以让充电不再是难题，你还会拒绝新能源汽车吗？

机器人3D视觉引导，智能充电机器人成为现实

早在2015年，特斯拉推出一款概念自动充电机械臂，蛇形的机械臂虽然容易引起些许视觉的不安，但的确拥有对电动车的自动充电功能，但在当时这仅仅是一个概念，后来杳无音讯。如今，在技术快速发展的今天，这一场景不再只是人类的想象，研华助力埃尔森（ALSONTECH）将智能充电机器人变成现实，推出机器人3D视觉引导无人快速充电系统，为顾客提供一个经济又灵活的选择，把“车找桩”变为“桩找车”，任何一个车位都可以变成充电位，创新性地解决了用户燃油车占位的困扰。

应用场景图一

那么这个机器人是怎么给您的车充电的呢？难以想象的容易！将车开入无人充电站后，您无需下车，机器人的“双眼”，帮助机器人精准定位充电端口，并引导充电枪体自动实现快充，结束后机器人甚至可以自动关闭充电盖。整个过程仅持续几分钟，所以一辆车充完，可以立即为下一辆充电，即便是将来无人驾驶车队，也能轻松应对。

应用场景图二

一个会走、会看、会充电的机器人是如何被打造出来的？

无人充电机器人主要由机器视觉系统、AGV系统、驱动电机、电池、计算机（IPC）、3D定位传感器（双目相机）、激光雷达、交换机、4G/5G网络模块、扬声器等元件组成。无人充电机器人需在无人驾驶的情况下进行自主辩识（人脸识别，行为分析），联网通讯，视觉定位控制机械手等作业。在行驶过程中，通过网络模块获得精密地图和定位，靠着分布在它周围的摄像头来进行环境数据采集，激光雷达进行测量距离障碍物侦测，靠近电动车时寻找充电口。使用双目相机精准定位给机械手坐标并控制机器人进行充电作业。由于机器人主要应用USB3.0来连接关键相机做相关定位与取像工作，可锁固、小体积、高性能、高可靠性设计是应用首选。

核心产品——紧凑型视觉系统AIIS-3410U

研华AIIS系列是经过特别的ID设计, 集DIO与图像采集（PoE）紧凑尺寸，外观漂亮不失坚固，USB3.0相机界面均是独立芯片，独立频宽，确保数据传送稳定，不掉帧。可锁式设计，避免工作中意外松脱。特制的BIOS及电路更适合视觉行业应用，兼容Basler, Point Grey, TOSHIBA TELI等主流PoE/USB相机。

工业级4G路由器 BB-SL30600110-SWH

研华BB-SL306系列路由器，具备工业级宽温设计，支持LTE.全网通，透过网口与RS232串口，能将数据稳定上传至云端指定位置或是目的服务器。超低功耗设计，可有效降低整体系统供电压力，优异的稳定传输表现，能确保数据传输不中断。支持软件SDK安装，VPN，NAT等功能，摇身一变成为边缘智能设备，可进行数据过滤，协议转换，并确保数据传输安全性，专为无人车，移动智能终端打造的工业级4G路由器。