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一：调试方法
1、确定电机的定位角
进入菜单332按确定键。出厂前已经定位好，新门机不需要定位。如果确实需要定位，必须保证电机空载运行。
2、确定开、关门方向
进入菜单311，按确定键。门应往开门方向缓慢运动。按CLEAR键，门停止。
如果方向相反（往关门方向运动），则进入菜单3311，修改[Rotate dir 1/0]。
修改方法为：如果[Rotate dir 1/0]的当前值为1，则改为0；如果当前值为0，则改为1。
修改后再次确认开、关门方向。
3、确定磁开关状态
进入菜单312，下翻到INPUT2界面，用手拉门到不同的位置（开到底，中间，关到底），监视INPUT2的值。依据下表判断，看符合哪个值，然后把后面对应的Input logic的值输入3311菜单中的中input logic即可。
开到底 | 中间 | 关到底 | Input logic值 | |
值1 | 65 | 64 | 66 | 00 |
值2 | 64 | 65 | 67 | 01 |
值3 | 67 | 66 | 64 | 02 |
值4 | 66 | 67 | 65 | 03 |
4、自学习
进入菜单334，按确定键。耐心等待，直到自学习完成。
至此，调试完成，门机能较好的运行。把门机的控制模式改为演示运行（Run comd source=2），然后进入菜单313按确认键，使门机演示运行。然后观察门机，根据门机运动状况做适当的调整。
二：参数说明：3311菜单
Door type | 门机类型 | 0 |
Rotate dir 1/0 | 电机旋转方向 | 1 |
input logic | 信号输入逻辑 | 0 |
Encoder PPR | 编码器脉冲数 | 512 |
Encoder Dir | 编码器方向 | 0 |
Master or Slave | 主从状态设定 | 0 |
Run comd source | 运行模式 | 0 |
3319菜单
Run hold time | 开关动作保持时间 | 0 |
Power on V mm/s | 上电动作速度 | 50 |
leran V mm/s | 自学习速度. 值越大,自学习速度越快 | 50 |
Close arrive(ms) | 关到达信号响应时间 | 1000 ms |
Open arrive(ms) | 开到达信号响应时间 | 1000 ms |
Arr sw select | 到达信号设定,既磁开关状态设定. | 0 |
Open hold torque | 开保持力矩 | 50.00% |
Close hold torque | 关保持力矩 | 25.00% |
Baffle timer ms | 夹入检出判定时间 | 100 ms |
Baffle torque Hi % | 高速夹入力矩 | 60.00% |
Baffle torque mid % | 中速夹入力矩 | 50.00% |
Baffle torque Lo % | 低速夹入力矩 | 30.00% |
RY1 function | 功能选择输出 | 6 |
RY2 function | 功能选择输出 | 7 |
RY3 function | 功能选择输出 | 2 |
3310菜单
DR half range mm | 门宽设定值. | 0 |
open limit % | 开到达位置,是门宽系数的百分比 | 97 |
open speed mm/s | 开门最大速度 | 400 |
open arrive mm/s | 开到达速度 | 20 |
open low dis mm | 开到达后低速运行距离 | 20 |
open unlock mm/s | 开门时,闭合门刀的速度 | 20 |
open unlock s% | 开门时,闭合门刀的运行距离 | 5 |
open accel mm/s2 | 开门加速度(加速阶段) | 700 |
open jerk0 mm/s3 | 开门加速圆角(加速阶段) | 700 |
open decel mm/s2 | 开门加速度(减速阶段) | 500 |
open jerk1 mm/s3 | 开门减速圆角(减速阶段) | 500 |
close limit % | 关到达位置,门宽系数的百分比 | 3 |
close speed mm/s | 关门最大速度 | 400 |
close arrive mm/s | 关到达速度 | 10 |
close low dis mm | 关到达后低速运行距离 | 40 |
close accel mm/s2 | 关门加速度(加速阶段) | 700 |
close jerk0 mm/s3 | 关门加速圆角(加速阶段) | 700 |
close decel1 mm/s2 | 关门加速度(减速阶段) | 500 |
close jerk1 mm/s3 | 关门减速圆角(减速阶段) | 400 |
Ropen dec mm/s2 | 重开门减速阶段的加速度, | 1500 |
Ropen Jerk mm/s3 | 重开门减速阶段的减速度圆角 | 1500 |
菜单 311（SET+SHIFT 9+SHIFT 7+SHIFT+4）
REGULATION MODE （0=异步开；1＝异步闭；2＝同步）
Software version | 软件版本2.1 | 002.1 |
Frequency out Hz | 运行频率 | 000.00 |
Motor speed RPM | 电机转速（根据PG计算） | 0000 |
Rotor position | 转子位置（机械角） | |
Dictated V mm/s | 速度给定 | 00000 |
Ourput voltage V | 输出电压给定 | 000 |
Mtr trq PU | 转矩电流给定 （相对额度转矩电流） | 0.000 |
Out put current A | 输出电流 | 000.0 |
Run Count (10000) | 运行次数高位 | |
Run count (1) | 运行次数低位 |
菜单313
Key open door | 开门输入 | TRUE/FALSE TRUE：抱闸开关合上 |
Key close door | 关门输入 | TRUE/FALSE TRUE：抱闸接触器常开触点闭合 |
Stop press ENTER | 停止 | TRUE/FALSE TRUE：抱闸接触器常开触点断开 |
菜单312
直流母线电压 | DC link V | 0~999v |
编码器位置 | ENCODER POSITION | 0~65536 |
UVW位置 | UVW position | 00 |
当前位置 | Door position | 00000 |
INPUT1 | INPUT1 | |
INPUT2 | INPUT2 |
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