程序使用变量来处理数据

声明变量

类型 变量名；

• 变量是会变化的，如果不变，就声明为常量。
• 使用变量之前要先对变量赋值
• 如果变量不赋值，程序可能会报错；

string sAxisErrorID;

string sAlarmMessage = “Axis 1 is Alarm . and Alarm Code is ” + sAxisErrorID+“,Please Chececk and Try to Reset This Axis”.

如上面的语句，定义了变量sAxisErrorID，为string类型，但是没有对这个变量进行赋值，在下面的语句就对其进行了使用，这很明显，这是一个null值，没有意义！

变量类型很多，优先考虑这几个类型

• int——整数类型

//定义一个轴号变量,类型为int型

int nAxisNumber;

• string——字符串类型

//定义一个string类型的变量，用来显示轴的报警信息

string sAxisAlarm;

• bool——布尔类型

//定义一个bool类型的变量，用来判断电机是否在运动中

bool bAxisMoving = false;

• float——实数类型

//定义一个float类型，用来显示电机的当前位置信息

float fAxisActPosition;

用方法来处理变量

使用调试器观察变量的变化

使用操作符处理变量

• 是否相等的==或不等的!=
• 关系操作符>、<、≥、≤
• 逻辑操作符与或非

使用IF做判断或Switch语句做多状态分支

使用循环做重复的事情

• while
• do...While
• for
• foreach

注意

• 所有的语句都是以分号结束
• 注意要多写注释，增加程序的可读性

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