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1.FreeRTOS源码下载
可以到官网下载最新版本的源码。官网是最好的地方,FreeRTOS的官网是 www.freertos.org。官网界面:
如果网速慢,到网上搜一搜,也能很快找到源码。
2源码中的demo
实际官方已经移植了很多单片机,比如STM32,MSP430,PIC等等各系列单片机。笔者近期一直在用PIC的单片机,恰好查看了源码中的demo所用的单片机在Proteus中可以进行仿真,于是就开始了在Proteus中进行FreeRTOS的学习。其实手中有正点原子的战舰V3开发板,不过下载器,开发板一堆线,不方便学习。仿真环境下,一台笔记本就能完成所有的学习试验了。官方demo截图如下,其中红框为后续proteus要用到的工程文件:
3.PIC单片机的开发环境
使用电脑上装的MPLAB V5.25。应该有最新的版本了。
4.使用MPLAB打开官方的demo
可以看到,所有的FreeRTOS文件都已经移植好了。简单改改,就可以进行基本的学习和理解了。
建议将工程编码方式改为UTF-8,否则写的一些汉字注释,下次再打开可能就是乱码了。每次打开工程,先更改编码方式为UTF-8,如下图:
5.proteus中的电路原理图
为了方便后续的软件运行,这里配置了,按钮输入接口,LED状态指示,虚拟终端UART串口数据接收,示波器模块,复位电路等:
这里需要配置单片的运行时钟,双击单片机,如下图所示:
原理图完成后,保存文件即可。
6.MPLAB与Proteus软件联调
6.1更改demo的硬件工具
MPLAB软件环境中,硬件工具选择为Proteus,如果没有此插件,需要安装:
6.2选择仿真文件的路径
MPLAB软件进行Proteus的配置:
7.MPLAB中的仿真运行
上述配置完成后,如下图,点击“调试项目”,MPLAB会起动Proteus软件,并运行代码。注意:各种文件路径中,最好不要有中文。
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