Figure第二代人形机器人“首秀”，有何性能升级?

8月6日，当红人形机器人初创公司Figure AI推出第二代机器人Figure 02。该公司表示，Figure 02为人形机器人进入劳动场所和家庭铺平了道路。

一个月前，Figure AI CEO布雷特·阿德考克（Brett Adcock）突然宣布Figure 01退役，并于8月2日预告第二代人形机器人的到来。

第二代最直观的变化体现在，机器人身上的线缆封装变得隐蔽，黑色的躯体饰面看上去更为炫酷。Figure AI介绍，对Figure 02进行了硬件和软件的重新设计，提升了人工智能、计算机视觉、电池、传感器和执行器等关键技术。

两代人形机器人的对比图。来源：Figure AI

具体性能上，在AI大模型的加持下，Figure 02可以通过内置的麦克风和扬声器，与人类展开语音交互。Figure 02的头部和躯体前后还嵌入了6台RGB摄像头，用来感知和理解物理世界。借助内嵌的视觉语言模型（VLM），Figure 02搭载的摄像头能快速进行常识性的视觉推理。与上一代相比，Figure 02的计算推理能力提高了3倍。

电池性能也得到升级。第一代的续航时间为5小时，Figure 02的电池容量则提升50%。阿德考克称，希望Figure 02每天能够工作约20小时。

另外，官方发布的视频中给了Figure 02手部诸多特写。据介绍，新一代的灵巧手拥有16个自由度，负载能力与人类水平相当，可以抓取25公斤的物体，比上一代增加5公斤。

2022年5月，作为连续创业者的阿德考克成立人形机器人公司Figure AI，致力于“解决严重的劳动力短缺问题，并减少从事危险工作的工人数量”。在阿德考克的设想中，人形机器人的首批应用场景，将会是制造业、航运和物流、仓储和零售业等劳动力短缺最为严重的行业。

随着特斯拉在2022年发布第一代人形机器人“擎天柱”（Optimus），以及2022年末以来的大模型浪潮，“具身智能”概念的热度高涨，人形机器人初创公司成为资本新宠。

今年2月末，Figure AI筹集到一笔高达6.75亿美元的融资，吸引了包括英伟达、微软、OpenAI、贝索斯等在内的明星机构和投资人。这笔融资使Figure AI估值攀升至26亿美元。Figure AI还宣布与OpenAI合作，为人形机器人开发下一代人工智能模型。

Figure AI真正“出圈”，源自今年3月在社交媒体展示的一段人机交互视频。与OpenAI合作13天后，Figure 01能在OpenAI的视觉语言模型加持下，和人类进行语言交互，并自主完成指令动作。整个过程中，OpenAI的大模型负责视觉推理和语言理解，而Figure AI的神经网络处理快速灵巧的机器人动作。

6月20日，阿德考克在社交平台上透露，已向下游客户小批量交付首批人形机器人，并开始采集用于提升机器人操作技能的训练数据。这名客户后来被证实为宝马汽车。今年1月，Figure同宝马签署合作协议，将 Figure人形机器人部署到位于南卡罗来纳州的宝马汽车制造车间。

7月2日官方释出的一段画面中，正在宝马车间“培训”的Figure 01，学会抓取汽车结构框架部件，再将其安装在夹具上，并且具备自主纠错的能力。由于操作速度较慢，以至于不少声音觉得“看起来很糟糕”。

Figure 02在宝马车间。来源：Figure AI

Figure 02的“首秀”视频中，出现了5台机器人在宝马车间“实训”的画面，不过动作依旧较为迟缓。官方称主要借此开展训练数据收集和具体任务的培训。

采写：南都见习记者 杨柳