一、DRM基本组件

Linux内核DRM框架包括：GEM和KMS。引用网络图片，展示DRM大体框架：

1、GEM

GEM（Graphic Execution Manager）:图形执行管理器，主要是对 FrameBuffer 的管理，如内存的申请、释放、共享和同步(GPU和CPU之间内存)机制等。

GEM常用的Buffer包括：

1）Dumb Buffer：基于cma api实现，只支持连续物理内存，用于小分辨率简单场景。

2）Prime Buffer：基于dma-buf实现的buffer共享机制，支持连续、非连续物理内存，用于大内存复杂场景。

2、KMS

KMS（Kernel Mode Setting）:内核显示模式设置，主要元素：Framebuffer、Plane、CRTC、Encoder、Connector。见下图：

1）Framebuffer：单个图层的显示内容，应用层和内核都可访问。

2）Plane：硬件图层，可实现多层合成显示，连接FB和CRTC。包括：Primary、Overlay和Cursor，驱动中至少实现1个Plane。

3）CRTC：对内存Buffer进行扫描，并转换成LCDC Timing信号。

4）Encoder：将CRTC输出的LCDC Timing时序转换成显示屏所需要的接口时序。

5）Connector：对应显示屏接口（HDMI、MIPI DSI、LVDS等）驱动和输出设备的相关状态信息（EDID、热插拔等）。

RockPI 4 DRM驱动其实就是学习上面各个元素的实现及用法。

二、RockPI 4 DRM驱动文件

RockPI 4单板使用RK3399芯片。

Debian系统内核代码下载地址：https://wiki.radxa.com/Rockpi4/dev/Debian。

RK3399 DRM关注文件：

1、内核文档

路径：Documentation/devicetree/bindings/display/rockchip。

2、驱动代码

路径：drivers/gpu/drm/rockchip，涉及到的文件和实现功能如下：

1）驱动文件

root@ubuntu:/home/run/code/rockchip-bsp/kernel/drivers/gpu/drm/rockchip# ls
analogix_dp-rockchip.c  cdn-dp-reg.c        inno_hdmi.c  rk3066_hdmi.c             rockchip_drm_backlight.h  rockchip_drm_fbdev.c  rockchip_drm_gem.h  rockchip_drm_vop.h  rockchip_vop_reg.c
cdn-dp-core.c           cdn-dp-reg.h        inno_hdmi.h  rk3066_hdmi.h             rockchip_drm_drv.c        rockchip_drm_fbdev.h  rockchip_drm_tve.c  rockchip_lvds.c     rockchip_vop_reg.h
cdn-dp-core.h           dw_hdmi-rockchip.c  Kconfig      rk618                     rockchip_drm_drv.h        rockchip_drm_fb.h     rockchip_drm_tve.h  rockchip_lvds.h
cdn-dp-link-training.c  dw-mipi-dsi.c       Makefile     rockchip_drm_backlight.c  rockchip_drm_fb.c         rockchip_drm_gem.c    rockchip_drm_vop.c  rockchip_rgb.c

2）实现功能

注：Core、GEM、FB和VOP驱动是必须的，根据单板连接屏的接口类型选择对应的接口驱动或背光驱动。

目前只有HDMI线和HDMI接口的显示屏，后续只介绍HDMI显示驱动。

参考：

1.rockchip_drm_integration_helper-zh.pdf

2.brezillon-drm-kms.pdf

3.graphics-slides.pdf

注：本文仅在简书、OSCHINA和今日头条发布过，转载请标注原作者和链接。