方法1：使用 systemd 服务

1、创建nginx.service文件

vim /lib/systemd/system/nginx.service

[Unit]
Description=nginx
After=network.target
  
[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/local/nginx/sbin/nginx
ExecReload=/usr/local/nginx/sbin/nginx -s reload
ExecStop=/usr/local/nginx/sbin/nginx -s quit
PrivateTmp=true
[Install]
WantedBy=multi-user.target

[Unit]:服务的说明

Description:描述服务

After:描述服务类别

[Service]服务运行参数的设置

Type=forking是后台运行的形式

ExecStart为服务的具体运行命令

ExecReload为重启命令

ExecStop为停止命令

PrivateTmp=True表示给服务分配独立的临时空间

注意：[Service]的启动、重启、停止命令全部要求使用绝对路径

[Install]运行级别下服务安装的相关设置，可设置为多用户，即系统运行级别为3

2、设置开机启动

systemctl enable nginx.service

方法2：修改 /etc/rc.d/rc.local 文件

vim /etc/rc.local
最后面加入一行：
/usr/local/nginx/sbin/nginx