在开发过程中，时常会根据实际情况在U-BOOT阶段完成一些外设的初始化，或者实现一些功能应用。本文给大家介绍一下如何在u-boot中通过增加自定义的命令方式来达到这一目的。

编写源文件

在cmd目录下创建command_test.c文件，内容如下：

/*
 * Copyright 2000-2009
 * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
 *
 * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
 */

#include <common.h>
#include <command.h>

static int do_command_test(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
        printf("test for add command.\n");
        return 0;
}

U_BOOT_CMD(
        command_test,   CONFIG_SYS_MAXARGS,     1,      do_command_test,
        "test for add command",
        "\n"
        "       - test  commands\n"
        "help command ...\n"
        "       - print detailed usage of 'command'"
);

name：命令名称。注意：这不是一个字符串。
maxargs：此函数接受的最大参数值，包括命令本身。
repeatable：0 - 不允许自动重复；1 - 允许自动重复。
command：指向命令函数的指针。这是在u-boot命令行下发出命令时调用的函数。
usage：用于描述命令的提示信息。是一个字符串。
help：长描述。这是一个字符串。只有定义了CONFIG_SYS_LONGHELP时，长描述才可用。

命令函数指针声明如下：

int (*cmd)(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, const char *argv[]);

cmdtp：描述该命令的表条目。
flag：可以包含以下几种位图：CMD_FLAG_REPEAT - 重复执行最后一条命令；CMD_FLAG_BOOTD - 该命令由bootd命令调用；CMD_FLAG_ENV - 该命令由run命令调用。
argc：包括命令在内的参数的数目。
argv：参数。允许的返回值为：CMD_RET_SUCCESS - 标志命令执行成功；CMD_RET_FAILURE - 命令执行失败；CMD_RET_USAGE - 使用无效参数调用命令。这个值将显示用法字符串。

struct cmd_tbl_s {
    char        *name;      /* Command Name         */
    int     maxargs;    /* maximum number of arguments  */
    int     repeatable; /* autorepeat allowed?      */
                    /* Implementation function  */
    int     (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
    char        *usage;     /* Usage message    (short) */
    char        *help;      /* Help  message    (long)  */
    /* do auto completion on the arguments */
    int     (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
};

typedef struct cmd_tbl_s    cmd_tbl_t;

修改Makefile

修改cmd/Makefile，添加内容如下

u-boot Makefile编译过程可以参考之前文档。
uboot Makefile解析

重新编译u-boot

root@ubuntu:/home/ubuntu/Desktop/u-boot-2017.05-rc2# make ARCH=arm CROSS_COMPLIE=arm-linux-gnueabi- vexpress_ca9x4_defconfig
#
# configuration written to .config
#
root@ubuntu:/home/ubuntu/Desktop/u-boot-2017.05-rc2# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
scripts/kconfig/conf  --silentoldconfig Kconfig
  CHK     include/config.h
  CFG     u-boot.cfg
  GEN     include/autoconf.mk
  GEN     include/autoconf.mk.dep
  CHK     include/config/uboot.release
  CHK     include/generated/version_autogenerated.h
  CHK     include/generated/timestamp_autogenerated.h
  UPD     include/generated/timestamp_autogenerated.h
  CHK     include/generated/generic-asm-offsets.h
  CHK     include/generated/asm-offsets.h
  HOSTCC  tools/mkenvimage.o
  HOSTLD  tools/mkenvimage
  HOSTCC  tools/fit_image.o
  HOSTCC  tools/image-host.o
  HOSTCC  tools/dumpimage.o
  HOSTLD  tools/dumpimage
  HOSTCC  tools/mkimage.o
  HOSTLD  tools/mkimage
  CC      cmd/version.o
  CC      cmd/command_test.o
  LD      cmd/built-in.o
  CC      common/main.o
  LD      common/built-in.o
  CC      lib/efi_loader/helloworld.o
  LD      lib/efi_loader/helloworld.so
  OBJCOPY lib/efi_loader/helloworld.efi
  CC      lib/smbios.o
  CC      lib/display_options.o
  LD      lib/built-in.o
  LD      u-boot
  OBJCOPY u-boot.srec
  OBJCOPY u-boot-nodtb.bin
  COPY    u-boot.bin
  SYM     u-boot.sym
  CFGCHK  u-boot.cfg
root@ubuntu:/home/ubuntu/Desktop/u-boot-2017.05-rc2#

自定义命令测试

u-boot终端下执行命令的过程可以参考之前文档
uboot-main_loop函数分析