linux移植（Linux移植freemodbus）

1 uboot移植

l 移植linux之前需要先移植一个bootlader代码，主要用于启动linux内核，

l Linux系统包括u-boot、内核、根文件系统（rootfs）

l 引导程序的主要作用将内核映像从硬盘读到RAM中，然后跳转到内核的入口点去运行，启动加载程序。

l Bootloader是操作系统运行前的执行的一段小程序，主要用于初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，建立系统软硬件环境。

l U-boot编译，编译后在/images/linux/目录下生成u-boot.elf文件。

l 查看板子的信息，使用“bdinfo”

l Setenv bootdelay 5

Saveenv

l 启动linux，需要先将linux镜像文件拷贝到DRAM中，如果使用设备树，需要将设备树拷贝到DRAM中，然后使用bootm命令启动。

l 将image.ub下载到0x1000000地址处，然后使用命令bootm启动

Tftpboot 10000000 image.ub

Bootm 1000000

l Setenv bootcmd ‘tftpboot 1000000 image.ub;bootm’

Boot

2.内核移植

修改设备树文件 将文件中的串口换成uart0

l 修改
arch/arm/boot/dts/Makefile，文件，找到dtb-$(CONFIG_ARCH_ZYNQ) 配置项，在此配置项中加入设备树文件。

l 内核启动后需要根文件系统，根文件系统的存放位置由bootargs环境变量指定。

l 在linux内核中查找可以参考的板子，一般都是半导体厂商自己做的开发板

l 编译出参考板子对应的zImage和.dtb文件

l 使用参考板子的zImage文件和.dtb文件在我们使用的板子上启动linux内核，看能否启动

l 如果不能启动，需要修改内核和设备树，启动内核一般需要使用DRAM和串口