图例|西门子S7-1200 PLC的轴组态与点动控制详解

一. 任务描述：

摁下按钮SB1，步进电机启动并正转，抬起按钮SB1，步进电机停止运动，摁下按钮SB2，启动并反转，抬起按钮SB2，步进电机停止运动

二，完成任务要求：

1. 根据控制要求做出i/o分配表，画出电气控制原理图
2. 按照电气原理图连接好线路
3. 添加工艺对象“轴”
4. 组态轴参数
5. 编写PLC程序
6. 下载调试，观察结果

三，添加工艺对象轴，按以下步骤完成

1. 在项目树中打开CPU 文件夹。

2. 打开工艺对象文件夹。

3. 双击“添加新对象”(Add new object)。 将打开“添加新对象”(Addnew object) 对话框。

4. 选择“运动”(Motion) 工艺。

5. 打开“运动控制”(Motion Control) 文件夹。

6. 打开“S7-1200 运动控制”(S7-1200 Motion Control) 文件夹。

7. 如果要添加旧版本轴，则单击版本并选择相关工艺版本。

8. 选择“TO_Axis_PTO”对象。

9. 在“名称”(Name) 输入字段中更改轴的名称比如“X轴”。

10.如果要更改推荐的数据块编号，则选择“手动”(Manual) 选项。

11.如果要为该工艺对象补充用户信息，则单击“更多信息”(More information)。

12.如果要添加该工艺对象，单击“确定”(OK)。 如果要放弃输入，单击“取消”(Cancel)。

四,组态工艺对象轴

首先进入组态画面，在项目树中打开所需工艺对象组。双击“组态”(Configuration) 对象，按下图顺序为加工单元X轴进行组态