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华中的数控伺服驱动器报警代码a12的解决方法

原因是伺服驱动器过电流，一般这个没什么大问题，出现这种故障报警时，检查与处置方法如下：

1、将伺服驱动器电源关闭，三分钟后系统重新启动

2、检查电动机机械部分是否异常

3、检查电动机连接电缆及其连接情况是否良好最好，特别是电源处的连接情况检查

伊莱斯驱动器1号报警指的是报警的代码：——AL10欠压——AL12存储器异常——AL13时钟异常——AL15存储器异常2——AL16编码器异常1——AL17电路异常2——AL19存储器异常3——AL1A电机配合异常——AL20编码器异常2——AL24电机接地故障——AL25绝对位置丢。

1、A.00 绝对值数据错误： 　　不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。 　　2、A.02 参数破坏： 　　用户常数的“和数校验”结果异常。 　　3、A.04 用户常数设定错误： 　　设定的“用户常数”超过设定范围。 　　4、A.10 电流过大： 　　功率晶体管电流过大。 　　5、A.30 测出再生异常： 　　再生处理回路异常。 　　6、A.31 位置偏差脉冲溢出： 　　位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。 　　7、A.40 测出主回路电压异常： 　　主回路异常。 　　8、A.51 速度过大： 　　电机的回转速度超出检测电平。 　　9、A.71 超高负荷： 　　大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。 　　10、A.72 超低负荷： 　　超过额定转矩连续运转。 　　11、A.80 绝对值编码器错误： 　　绝对值编码器一转的脉冲数异常。 　　12、A.81 绝对值编码器备份错误： 　　绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。 　　13、A.82 绝对值编码器和数校验错误： 　　绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常。 　　14、A.83 绝对值编码器电池组错误： 　　绝对值编码器的电池组电压异常。 　　15、A.84 绝对值编码器数据错误： 　　收受的绝对值数据异常。 　　16、A.85 绝对值编码器超速： 　　绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上。 　　17、A.A1 散热片过热： 　　伺服单元的散热器过热。 　　18、A.B1 指令输入阅读错误： 　　伺服单元的CPU不能检测指令输入。 　　19、A.C1 伺服失控： 　　伺服电机（编码器）失控。 　　20、A.C2 测出编码器相位差： 　　编码器的ABC三相输出的相位异常。 　　21、A.C3 编码器A相、B相断线： 　　编码器的A相、B相断线。 　　22、A.C4 编码器C相断线： 　　编码器C相断线。 　　23、A.F1 电源线缺相： 　　主电源有一相没连接。 　　24、A.F3 瞬间停电错误： 　　在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。 　　25、CPF00 数字操作器通讯错误-1： 　　通电5秒后，还不能和伺服单元通讯。 　　26、CPF01 数字操作器通讯错误-2： 　　连续发生5次数据通讯不好。 　　27、A.99 无错误显示： 　　显示正常动作状态。

伺服驱动器报警代码是321

士林伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器，已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。